力士樂(lè)伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以精確地控制速度和位置，并可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
力士樂(lè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它用作驅(qū)動(dòng)元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度隨著扭矩的增加以恒定速度下降。
力士樂(lè)伺服電機(jī)的工作原理：
伺服電機(jī)的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但其工作效率相對(duì)較高。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元中，并使用通常配有齒輪的撓性軸。電信號(hào)控制電機(jī)，也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置很簡(jiǎn)單：小型直流電機(jī)、控制電路和電位計(jì)。直流電機(jī)通過(guò)齒輪與控制輪相連。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電位計(jì)的電阻發(fā)生變化，控制電路可以準(zhǔn)確地調(diào)整運(yùn)動(dòng)和方向。
當(dāng)軸處于正確(理想)位置時(shí)，電機(jī)停止供電。如果軸未停止在目標(biāo)位置，電機(jī)將運(yùn)行，直到其進(jìn)入正確方向。目標(biāo)的位置通過(guò)使用電脈沖的信號(hào)線傳輸。因此，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想位置成比例。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí)，電機(jī)開始緩慢旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)位置時(shí)，速度很快。換言之，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使其成為高效的設(shè)備。
